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波音民用飞机公司验证无人驾驶飞机先进自己作

文章作者:航空航天 上传时间:2019-08-31

据英国《防务新闻》2004年2月19日报道,波音公司和来自Cornell大学的研究人员已验证了"扫描鹰"长航时无人机上使用的前沿软件和自主技术。演示飞行证明,一架无人机无需修改和重新确认飞行控制软件即可快速配置和更新它的任务能力。"扫描鹰"的2.5小时的飞行演示了波音公司"鬼怪"工厂开发的开式控制平台软件技术。该软件是一项重大的进展,因为它能快速将新的能力综合到无人机,从而使无人机如"扫描鹰"能更好地满足顾客和未来任务的要求。波音公司该项计划的技术领导Jim Paunicka博士说:"目前,其他尺寸的'扫描鹰'无人机不具有这种辅助处理机能力。这种能力使无人机向前迈出一大步,为了实现联合目标跟踪,这次飞行对于未来多飞行器具备共同作战控制能力是一个重要的起点。"Cornell大学开发了自主技术,并应用一种特殊OCP启动的辅助处理机将自主技术综合到该无人机。Cornell大学工作组的领导Mark Campbell教授说,最初试验验证的自主包能同机载航空电子设备通信并控制该无人机。"未来的飞行将模拟飞行中损伤和试验恢复系统能力,以及通过两架无人机验证协调任务活动。"在飞行之前,"扫描鹰"装备了内含下一代技术的辅助处理机插件板。由波音和Insitu集团开发和制造的"扫描鹰"在设计上采用了一个可移动式航电设备舱和和两个扩充槽,允许无缝有效载荷集成。该无人机通过它的楔形弹射发射器自动起飞后,由地面上的操纵员开动一个开关,向"扫描鹰"发出信号,通过辅助处理机软件指令使其进行从预编程飞行轨迹到一组复杂的自主机动飞行。在验证结束时,"扫描鹰"无人机通过一个"天钩"系统回收,无人机捕获到该系统中一根从50英尺高的柱上悬挂的绳索。这种专利系统将允许"扫描鹰"无人机从前线机场、移动车辆或小型海上舰船上运行。这次飞行验证的技术正在作为美国国防预先研究计划局的软件启动控制(SEC--Software Enabled Control)计划的一部分进行研制。SEC计划正在投资下一代无人机软件和控制技术,它接受美国空军研究实验室的技术指导。"扫描鹰",还有其他无人机的未来飞行计划将进一步综合和试验这些技术的先进能力。自2002年首次飞行以来,3架"扫描鹰"无人机已完成了70多次出动。"扫描鹰"无人机系列将具有15皇家赌场号hj85,~40多小时的续航时间。该无人机长4英尺,翼展10英尺,飞行速度达70节。

[英国《防务新闻》2005年6月22日报道]波音公司和来自学术界的飞行控制专家组成一个研究小组,开发和演示验证飞控前沿技术,这些先进的飞控技术能够大幅改善先进无人机的任务效能。该小组的研究工作属于美国防部国防预先研究计划局倡议的软件启动控制计划的一部分。SEC计划旨在充分开发无人机的控制技术,其中美国空军研究实验室承担技术指导。此次演示验证试验是于5月26日在加州维克托维尔进行的,参与飞行试验的无人机是DARPA的"Renegade"旋翼无人机,该机是基于波音公司的"Maverick"旋翼无人机改型而成;SEC硬件和软件,SEC软件是基于波音公司"鬼怪"工程队开发的开放式控制平台体系结构而改进的,OCP是开发无人机控制能力的重要试验平台,它能快速将新的控制设计软件和工具综合到无人机上,从而使无人机满足未来任务的要求。在飞行试验中,SEC软件控制"Renegade"无人机执行由大学专家开发的自主式机动算法。验证的先进技术包括基于视觉的自主着陆、自主最优航线、基于神经网络的飞行控制、进攻性机动以及飞行包线保护。

波音公司首次验证有人驾驶战斗机与无人机协同飞行的能力。并验证了无人机的自主控制能力,包括实时防止空中相撞能力、自主规避机动能力、自主改变航线以响应突如其来的威胁和飞行故障。这次验证试验是作为美国国防预先研究计划局提出的软件起动控制(SEC--Software Enabled Control)计划的一部分。SEC计划旨在充分开发无人机的控制技术。在验证试验中,波音公司"鬼怪"工程队开发的开放式控制平台转换软件设施是关键设施。该软件设施是一项开发无人机控制能力的重要设施,它能快速将新的控制设计软件和工具综合到无人机上,从而使无人机满足未来任务的要求。波音公司采用的无人机试验机是用联合空战系统 T-33飞行试验台替代,试验台安装了无人机的航电软件。有人战斗机使用了一架F-15E"攻击鹰"战斗机。

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